鹏友问答

自动驾驶和自动辅助驾驶的区别

autoEli2018年04月08日提问

人们对于自动驾驶最早的误解,其实源于一些媒体的误读。很多媒体把 Autopilot 这一词简单简单拆解为 “Auto” 和 “pilot” 两个词汇,并将中文意思曲解为自动驾驶。然而其实 Autopilot 这个词源于飞机、列车、轮船领域的辅助驾驶系统。
维基百科给辅助驾驶系统做了明确的定义:An autopilot is a system used to control the trajectory of a vehicle without constant ‘hands-on’ control by a human operator being required。驾驶辅助是一个用来控制载具轨道而无须人工一直干预的系统。这句话里面的关键词其实是 “constant” 持续的。也就是说,Autopilot 所代表的驾驶辅助系统是不需要人类持续干预的,但是仍然需要人类做出某些干预,比如关键性的决策等,机器只是在一旁辅助。
而关于我们大众所认知的自动驾驶,或者说全自动驾驶,在维基百科中同样也有相关的定义。我们所认知的无人驾驶车,准确的说应该叫做 “Autonomous car”。而这一概念的定义是:An autonomous car (driverless car, self-driving car, robotic car) is a vehicle that is capable of sensing its environment and navigating without human input.自动驾驶车(无人驾驶车,自驾驶车,机器人车)是能自动感应周围环境并且无需人干预而自动导航的载具。与对于驾驶辅助的定义类似,无人驾驶车概念的关键支持在于无需人类干涉。也就是说机器会自动感知,自动做出决策并且自动驾驶。
所以,驾驶辅助和自动驾驶最主要的区别在于人的参与度,前者需要人参与,而后者完全不需要人参与。