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自适应巡航模式下，小鹏G3自动以前车为目标，在安全距离下，自动跟随和跟停。ICA智能巡航辅助：ACC状态下的高速跟随，可以缓解高速路上长时间高度精神集中带来的驾驶疲劳。TJA交通拥堵辅助：ACC状态下的低速跟随，可以缓解因交通拥堵频繁踩踏制动踏板造成的腿酸情况。