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小鹏G3搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达， 对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到更适合中国路况 的自动辅助驾驶和多场景全自动泊车方案， 从而实现XPILOT 2.5级智能驾驶。