小鹏G3的20个传感器，其中12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达。

对雷达这一块不是很清楚，超声波雷达和毫米波雷达区别在哪里啊，在实际使用的过程中有哪些不同的功能？5个毫米波雷达分别设置在车身的哪个部位啊？