小鹏g9内饰走的还是一贯的小鹏家族一贯的风格，豪华、智能，优雅、高品质。一上车就被大屏幕给震撼了，驾驶台一整个都是大屏幕，总共有三个屏幕。另外环抱式的座舱设计、经典的暖棕配色、纯皮座椅，特别有高级氛围。

小鹏g9内饰兼具豪华感 与科技感，简直就是为大家庭和旅行者量身定制的，车内空间很大，前排座椅带有加热和按摩功能，而且都可以放倒变成床，这对于旅行爱好者来说太实用了，另外副驾驶还带有美妆镜，可以边看教程边化妆，对女生非常友好。