L2.5。小鹏所搭载的L2.5级别的自动驾驶辅助系统智能化非常高，可以实现自动跟车，车道保持，ESP紧急刹车等功能，甚至还可以在高速公路场景下完成跨城市的辅助驾驶。如果你选择带激光雷达的版本，那还能解锁城市内场景的智能辅助驾驶。小鹏G9是中国唯一一个能实现广州市内点对点场景的辅助驾驶的车型，只要导航设置好目的地，就可以让车协助你到达终点啦。

小鹏汽车的辅助驾驶等级都是L2.5的，不过目前小鹏汽车官方宣布，经工信局、公安局、交通局审批，搭载双激光雷达的小鹏G9成功获得广州智能网联汽车路测牌照，具备中国道路范围内的自动驾驶测试资格。在小鹏G9出现之前，敢在路上测试的自动驾驶车辆，都是自动驾驶公司买来的经过加装大量传感器的乘用车，因为普通的乘用车软硬件达不到标准，不能用来测试自动驾驶。这次获得路测资格的鹏G9，直接采用了前装量产车，没有加装任何硬件设备，仅升级了软件。所以说，这些测试的G9都是硬件0改装车型，能够与自动驾驶公司的车辆一样上路，可见性能非常强悍。