小鹏G9在底盘方面采用的是前双叉臂独立悬架，后五连杆式独立悬架，悬架行程为100mm，上下各50mm，前后悬架结构件采用高强度钢铝制品材料+轻量化设计，运用锻造、冲压焊接、铸造等环节，在具备刚度和强度的同时，还能降低簧下质量，使其最小离地间隙为145mm，最小离地范围95mm-195mm，大大提高乘坐的舒适性及驾驶的稳定性。

小鹏G9的底盘基于X-EEA 3.0电子电气架构打造，采用前双叉臂+后五连杆的独立悬挂结构，兼顾了舒适与性能。行驶过程中，各个模式下的滤震都很出色，同时底盘对于振动有足够的隔绝感，换种说法就是底盘厚重，在此基础上，又能给你保留一些真实路感，俩字：高级。在操控性上,双腔空悬也能提供强大的支持,可改善车辆在加减速或转向时的前后俯仰及倾角问题,让车更“稳”。比如在突然加速、减速时,小鹏G9的“抬头”和“点头”不明显,在过大弯道或变道时,车身姿态能保持稳定,没有顿挫感。