全新P7i的XNGP的智能全面升维，基于第二代智能辅助驾驶系统XNGP，行业首个实现全场景的智能辅助驾驶能力。全场景智能辅助驾驶是指用户基于普通地图发起导航后，车辆从起点停车位到终点停车位全程使用辅助驾驶，包括停车位泊出，到城市道路、高速/快速路，再到城市、最终泊入车位的全场景打通。简单而言，从一个停车位出发，到另一个停车位，从P档到P档，用户均可使用高阶智能辅助驾驶。

作为国内首家开启全栈自研的汽车品牌，小鹏汽车多年来持续探索各单一场景下的智能辅助驾驶，拥有硬件、软件、数据和运营四位一体的综合能力。2023年城市 NGP 发布，支持广州、深圳，上海；全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯并直行通过路口能力；大部分无图城市开放变道、超车、左右转能力 （部分高等级能力可用范围将根据用户数量和测试进度分阶段开放）。2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。