小鹏汽车的第二代智能辅助驾驶系统——XNGP已经正式向消费者开放了，率先在广州、深圳和上海开放城市NGP功能，同时在全国范围内所有无高清地图的城市开放直行红绿灯识别起停、跨线绕行障碍能力

目前XNGP已经在广州深圳上海开放了城市NGP功能，小鹏汽车将在2023年下半年逐步开放更多的城市，让更多的人享受到智能辅助驾驶，真正实现自动驾驶。小鹏汽车致力于轻地图、重感知的方式推进智能辅助驾驶系统，未来将摆脱高精地图限制，实现真正的全路况自动驾驶。