小鹏G3搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到更适合中国路况的自动辅助驾驶和多场景全自动泊车方案，从而实现XPILOT 2.5级智能驾驶。
* 仅小鹏G3智享版、尊享版搭载了12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达；
* 仅小鹏G3智享版、尊享版搭载了智慧芯片；
* 小鹏G3搭载的XPILOT2.5智能驾驶系统是驾驶辅助功能，无法应对所有交通、天气与路况。驾驶员必须始终注意观察当前交通状况，如果自动辅助驾驶系统未能提供适当的转向辅助或者保持适当的车距与车速，则需要驾驶员主动干预。请阅读车主手册中有关此功能的所有章节，了解该功能的限制情况。驾驶员在使用功能前应意识到这些限制情况。在交通状况复杂多变、冰雪雨路面湿滑天气、道路积水或烂泥路面、能见度较差、崎岖山路或高速路入口出口等情况下，请谨慎使用。
高智能自动辅助驾驶
ACC自适应巡航系统
自适应巡航模式下，小鹏G3自动以前车为目标，在安全距离下，自动跟随和跟停，无需人为操作，让驾驶更简单。ICA智能巡航辅助：ACC状态下的高速跟随，可以缓解高速路上长时间高度精神集中带来的驾驶疲劳。TJA 交通拥堵辅助：ACC状态下的低速跟随，可以缓解因交通拥堵频繁踩踏制动踏板造成的腿酸情况。
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ACC自适应巡航系统带自动跟随
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LCC车道居中辅助系统
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ATC自适应弯道巡航
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ASL自动限速调节
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ALC自动变道辅助
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辅助驾驶模拟显示系统
自动辅助驾驶系统和自动泊车是一项辅助功能，无法应对所有交通、天气与路况。驾驶员必须始终注意观察当前交通状况，如果自动辅助驾驶系统未能提供适当的转向辅助或者保持适当的车距与车速，则需要驾驶员主动干预。请阅读车主手册中有关此功能的所有章节，了解该功能的限制情况。驾驶员在使用功能前应意识到这些限制情况。在交通状况复杂多变、冰雪雨路面湿滑天气、道路积水或烂泥路面、能见度较差、崎岖山路或高速路入口出口等情况下，请谨慎使用自动辅助驾驶系统和自动泊车。
多场景全自动泊车
多场景识别，全自动泊车
真正实用的多场景泊车系统，小鹏G3解决了垂直与侧方车位识别、斜方车位识别、压线车位与不规则车位识别难题，即使是无线框车位也可识别，配合强大的传感器系统计算执行最优泊车路径，场景覆盖能够达到70%以上，自动停车成功率能够达到90%以上，满足生活常态下的泊车需求。对于停车位前后左右的安全距离，小鹏G3做到了极限的40厘米，未来有望做到更小。
* 场景覆盖数据和泊入成功率是基于小鹏研发团队对基于260个真实车位场景统计，经过静态车位场景乘以动态驾驶场景和环境变量得出，根据现场环境和停车位条件可能会有所不同。
语音控制泊车辅助
“小P，我要泊车” “小P，我已到达，可以泊车啦”，到达目的地之后，可以通过语音启动自动泊车，快速便捷。
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