小鹏G6内饰使用了汽车行业很成熟的皮质/Nappa真皮材质，门板、仪表台等处采用了超细纤维绒面等材质，整体内饰材质安全环保，通过国家安全检测标准，可放心乘坐。

G6整体座舱风格是科技简约，内饰几乎没有什么按键，座舱功能几乎都能语音控制，这也是科技产品的一贯风格。