【2019年11月15日】小鹏汽车于11月15日起，正式向G3用户分批推送Xmart OS 1.6.1版本OTA升级软件，具体升级内容如下：
XPILOT 2.5 智能辅助驾驶系统
开放 DOW 车门开启预警
停车时若打开车门有与侧后方驶来的车辆发生碰撞的风险，开门预警会通过外后视镜的盲区预警灯，来提示驾驶员或乘客注意此时开门有风险。若此时驾驶员或乘客打开车门，则会再进一步增加声音预警。
注意：开门预警（DOW）仅是安全辅助功能，不能代替驾驶员和乘客对环境安全的观察和判断，请在使用功能前完整阅读用户手册。
Xmart OS车载智能系统
智能除味
通过语音助手、大屏等方式激活该功能，快速将舱内空气将焕然一新，祛除烟味、臭味等。
国内首家，用手机也能搞定OTA升级
整车OTA升级服务优化
通过先进的整车OTA通道及远程唤醒技术，实现前所未有的车辆OTA方式。坐在家中便能进行车辆升级，让你的“小鹏汽车”越来越智能。
当车辆升级就绪后，“小鹏汽车”手机APP发出升级提示，进入车辆升级功能并控制车辆远程升级，车辆升级进度和状态在APP中能实时查看。
智能导航优化
新增包含充电站的长途路线规划，支持长途高速出行时，查看沿途充电站覆盖，进行充电路线的规划。
新增历史路线一键设定，在搜索目的地时，界面会显示曾经导航过的历史路线（途经点+目的地），并能直接选取发起导航。
AI智能优化
优化“驾驶员疲劳预警”和“驾驶员分神预警”的逻辑与算法，带来更稳定、准确的使用体验。
小P智能语音服务优化
新增语音技能展示合集，可以对小P说：”打开小P技能“；
新增唤醒小P时，提供语音指令提醒；
新增语音操控空调时，支持单句多指令，可以对小P说：”空调三档风28度“、”关车窗开空调“；
新增小P问答-常见交通规则知识专题，可以问小P："没带驾驶证怎么扣分呢"、"临牌闯红灯了怎么办呢"。
小P智能推荐服务优化
新增用户昵称播报，用户上车车辆体检功能。
新增一批智能事件感知及相关操作建议，如行车碰撞检测、车辆违章信息提醒、车辆保养提醒及服务预约、已订阅音频内容更新、明日天气提醒等。
新增用户智能用车报告发送至车端。
行车记录仪优化
新增开关设置，用户可自主开启/关闭行车记录仪。
视频、照片分享优化
用户在大屏上选取图片或视频后，可通过网络分享至小鹏社区。
电动座椅优化
现支持高达三个位置记忆，用户可根据需要保存不同的座椅位置。
在线内容服务优化
新增预约保养功能，用户可在个人中心里预约并导航到指定保养地点。
远程诊断系统优化
上车后，车辆的自检程序中新增自检模块，让用户可以更全面的了解车辆状态
