如果你是一名游戏的重度爱好者，你一定知道买手机一定要上顶配的道理。骁龙888，12GB RAM以及高刷新屏幕能够保证你的游戏体验。另外，游戏越更新，就越吃配置，用不到一两年又要换新机。所以说，手机千万不要用高配，因为一旦习惯了，就受不了一点点卡顿了。
汽车也越来越向智能手机靠拢。随着新造车势力与传统主机厂越发重视汽车智能化功能与技术的研发，“智能”标签被广泛地贴上了各种产品。在未来，整车的价值将不再由传统的机械硬件决定，而是由软件以及与软件所适配的电子硬件决定。
回到一个问题：究竟什么是智能汽车？真正的智能汽车一定是一台具有整车OTA能力的汽车，只有这样它才能随着用户需求进化，不断迭代。而这些不断迭代、持续进化的能力后面，就意味着必须做好足够的硬件准备。
智能辅助驾驶系统是一个整体的系统，包括感知、决策、执行等一系列模块，是软硬件的耦合。而其中的感知层是依赖各种各样的汽车传感器技术。就如同人类用眼睛观察路况，智能辅助驾驶则是用传感器来观察路况确定位置。而只有当一个车上配备了足够的传感器，它才能满足向更高级别、更高性能的智能辅助驾驶系统的OTA升级需求。
一般而言，智能汽车传感器包括：视觉传感器、毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和车载传感器网络，如下图所示：
视觉传感器
视觉传感器可以简单理解为摄像头，常用的有单、双、三目摄像头，主要应用于中远距离场景，能识别清晰的车道线、交通标识、障碍物、行人，但对光照、天气等条件很敏感。
- 单目摄像头：单目摄像机能够准确识别障碍物种类，成本低廉，其缺点是无法直接测量距离。
- 双目摄像头：双目摄像头类似于人类的双眼，依据两个镜头到障碍物的夹角，可计算得到物体的距离，因而能提高高精度地图定位匹配的精度，但它的成本较贵，安装配置也比较复杂。
- 三目摄像头：三目摄像头其实就是三个不同焦距单目摄像机的组合，这样的组合大大提高了摄像头的感知范围，同时测距精度也更高。不过三目摄像头需要同时标定三个摄像机，因此工作量更大，对算法要求也更高。
- 环视摄像头：除了我们上面提到的3种摄像头之外，还有一种比较特殊的环视摄像机。环视摄像头的镜头是鱼眼镜头，而且安装位置是朝向地面的，它能够满足某些高配车型上的“360°全景显示”功能。
毫米波雷达
毫米波雷达主要有用于中短测距的24GHz雷达和长测距的77GHz雷达2种。毫米波雷达可有效提取景深及速度信息，识别障碍物，有一定的穿透雾、烟和灰尘的能力。
超声波雷达
超声波雷达是一种运用超声波定位的雷达，在倒车入库，慢慢挪动车子时听到的“滴滴滴”声音，就是根据超声波雷达的检测距离给司机的反馈信息。由于检测距离比较短，通常把它布置在车身的两侧以及后端。
激光雷达
激光雷达利用激光束定位，激光束组成的“点云”可以绘制出3D环境地图，精度可以达到厘米级。因此，业界普遍认为要激光雷达是智能驾驶汽车发展的最佳技术路线。但是激光雷达最大的挑战是：成本过高，单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格。
智能汽车，就是依靠上面提到的视觉+毫米波雷达+超声波传感器+车规级激光雷达的感知高度融合，构成了观察路况的“眼睛”，提供准确的数据给到汽车的“大脑中枢”去控制车辆。
小鹏汽车在智能辅助驾驶领域的不断探索，同时通过OTA持续将最新的成果呈现给消费者。在软件方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。硬件方面，小鹏采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，以充足的硬件冗余设计支持智能迭代与升级。
小鹏G3最高配搭载了多达20个传感器，有12个超声波雷达、5个高清摄像头、3个毫米波雷达，对道路、车辆、行人、障碍物等进行精准识别，并反馈给智慧芯片，得到更适合中国路况的智能辅助驾驶和多场景全智能泊车方案，从而实现XPILOT 2.5级智能驾驶。
这样的感知能力，可以让小鹏G3可以在智能泊车的使用场景上升级迭代，不断探索。目前，G3的智能泊车系统可以实现有线框和无线框的平行、垂直车位和有线框的斜方车位的智能泊入泊出、多车位记忆和选择功能。
小鹏P7则更进一步，最高配全车搭载31个智能辅助驾驶传感器，包括12个超声波传感器，5个全新高精度毫米波雷达，10个高感知摄像头，4个环视摄像头。值得一提的是，P7搭载的全新一代（第五代）BOSCH毫米波雷达，目标物探测数量达到256个，是上一代的4倍，精度是上一代的10倍。再配合计算能力更强的智能辅助驾驶芯片——Xavier，正是由于这些硬件冗余，才使它实现XPILOT 3.0系统的持续OTA升级。
XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统，相比上一代系统，带来了NGP智能导航辅助驾驶和停车场记忆泊车功能，未来出行，好开也好停。
即将上市的小鹏P5融合双激光雷达等32个传感器与1套高精定位单元（GNSS导航系统+IMU惯性测量单元），包括2个定制车规级激光雷达，12个超声波传感器，5个高精毫米级雷达，9个高感知摄像头，4个环视摄像头，对环境进行视觉+雷达360°双重感知，全面提升对行人、静态障碍物、小物体的检测能力。双激光雷达加入，也带来了更高阶的智能导航辅助驾驶。
XPILOT3.5的功能会分阶段通过OTA逐步开放，同级率先实现NGP智能导航辅助驾驶，覆盖高速、城市快速路及部分城市道路。
科普的最后，攻城狮想说，虽然OTA升级迭代受限于硬件，但我们也会在硬件允许的范围内，持续优化更新，给每一个车型带来更好的用户体验。
