本车配备有3种摄像头：环视摄像头（4 个， 分别是前摄像头、后摄像头、左摄像头、右摄像头）、车内前视摄像头、车顶摄像头。

• ●车内前视摄像头为智能安全、辅助驾驶提供探测信息。
• ●环视摄像头为智能安全、智能辅助泊车提供探测信息。

摄像头以视觉形式进行目标识别，在对可视范围内的目标进行识别后，为相关功能提供识别信息。

摄像头的安装位置

摄像头的维护

• ●为保证摄像头正常工作，必须保持摄像头清洁，无冰雪、积水、尘土等异物附着。
• ●为保证摄像头正常工作，必须保持摄像头前方的挡风玻璃清洁且摄像头与挡风玻璃之间不能有物体遮挡。
• ●当发现摄像头表面附着异物时，请用软布擦拭或用水（低水压）清洗。不可用高压水枪正对摄像头进行冲洗，不可使用具有磨损性或尖锐的物体清洁摄像头。

警告：

• ●当摄像头损坏时，必须及时更换或维修，但是请勿自行更换或维修，请务必联系小鹏汽车服务中心进行更换或维修。
• ●摄像头无法在所有驾驶情况或交通、天气与路况下正常工作，当车辆所处环境复杂或状况不良，驾驶员应谨慎驾驶且始终对确保驾驶安全负责。

限制和错误

当摄像头无法正常工作时，依赖于摄像头提供识别信息的功能会受限，导致这些功能工作异常。同时，摄像头的识别范围是有限的，无法识别在识别极限以外的目标。

当外界环境不良，导致摄像头视野不清晰时，会影响摄像头的识别能力，而遮挡摄像头会使摄像头完全丧失识别能力。

以下情况会导致摄像头无法识别到目标、识别延迟或识别错误：

• ●黑暗（照明条件差）或能见度差（因大雨、大雪、浓雾等造成）。
• ●天气条件（大雨、雪、雾、酷热或极寒温度）干扰摄像头工作。
• ●摄像头朝向光源直射方向或者光照强度不足。
• ●摄像头表面被冰雪、积水、尘土等异物附着。
• ●光线急剧变化（如：进出隧道）。
• ●道路凹凸不平导致本车颠簸或晃动。
• ●摄像头视野被遮挡住。
• ●挡风玻璃受外力而变形或损坏，导致摄像头位置或角度与车辆出厂时存在差异，挡风玻璃的颜色改变，也会对摄像头产生影响。

以上示例、警告、限制未尽述影响摄像头正常工作的所有情况。