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小鹏G3 用户手册

智能辅助变道(ALC)

智能辅助变道(ALC)是一项基于车道居中辅助(LCC)扩展的舒适性的辅助驾驶功能。在通畅的封闭高速公路或城市快速路上,可以按照驾驶员的变道指令,辅助驾驶员进行车道变换。

智能辅助变道(ALC)适用于通畅的高速公路等具有清晰车道线的干燥道路工况,在城市街道上切勿使用智能辅助变道(ALC)。

在中控屏开启或关闭

车辆 Ready 后,智能辅助变道(ALC) 开关默认为上一次操作状态。车辆挂入P档后,点进入控制界面,点击“辅助驾驶”按钮,进入辅助驾驶界面,点击“智能辅助变道”开关开启或关闭。

智能辅助变道(ALC)操作:

车道居中辅助(LCC)激活后,仪表板右侧显示蓝色的方向盘图标,且车速在65km/h与120km/h之间时,同时确认盲区安全辅助功能的开关处于开启状态,智能辅助变道(ALC)功能才是可用的,此时驾驶员可以按以下步骤使用智能辅助变道(ALC):

  • 检查换道环境,确认当前换道是安全的、适宜的;
  • 确认换道安全后,开启对应转向灯;
  • 智能辅助变道(ALC)功能辅助驾驶员换道的过程中,始终关注换道环境,并在必要时及时接管车辆;
  • 进入新的车道后,关闭转向灯,此时车道居中辅助(LCC)会继续工作,辅助驾驶员将车辆保持在车道中央。
  • 智能辅助变道(ALC)每次只能辅助驾驶员变换一条车道,不能连续变道,再次变道需要重复以上操作。

在开启转向灯激活智能辅助变道(ALC)功能后,会进入等待变道模式,此时仪表液晶显示屏会有如下显示:

XPDJ-0101.png

当驾驶员在车辆未越过当前车道边界前,关闭或反向开启转向灯时,变道将取消,此时仪表液晶显示屏会有如下显示:

XPDJ-0102.png

在智能辅助变道(ALC)功能认为当前不适合变道时,仪表会有如下提示:

XPDJ-0103.png

警告:

  • 智能辅助变道(ALC)是一项驾驶辅助功能,并不能实现自动驾驶,智能辅助变道(ALC)激活时, 驾驶员仍需始终观察换道环境安全,以便可以在有潜在危险发生前,及时接管车辆。
  • 智能辅助变道(ALC)无法应对所有交通、天气和路况,切勿在恶劣天气(如雨、雪、雾天气等)使用智能辅助变道(ALC),同时,切勿在可能有行人或骑行者出现的路段使用智能辅助变道(ALC)。
  • 请阅读本手册中有关智能辅助变道(ALC)的所有章节,了解该功能的限制,驾驶员在使用功能前应该掌握这些限制。
  • 请勿在高速公路或其他道路的匝道、合流、分流处使用智能辅助变道(ALC)。
  • 在转弯路段请勿使用智能辅助变道(ALC),系统可能无法在弯道处正常工作。
  • 智能辅助变道(ALC)是为了驾驶舒适性和便利性而设计,无法应对突发的危险情况。驾驶员有责任时刻保持警惕,安全驾驶,并掌控车辆。切勿依靠系统来应对突发的紧急情况。务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施。否则可能导致严重伤害或死亡。
  • 在使用智能辅助变道(ALC)时,若有其他车辆快速接近本车时,驾驶员必须立即接管,智能辅助变道(ALC)无法避免可能产生的碰撞。
  • 切勿在市内道路或路况多变的情况下使用智能辅助变道(ALC)。
  • 请勿在车道标线为实线或其它限制换道的路段使用智能辅助变道(ALC)
  • 请勿在有急弯的曲折道路上,颠簸、结冰或湿滑路面上,使用智能辅助变道(ALC)。智能辅助变道(ALC)系统无法在这些路面不良的情况下稳定地进行换道辅助。
  • 智能辅助变道(ALC)偶尔会把允许换道的条件识别为不允许换道,此时需要您手动换道。
  • 当本车的侧后方盲区或换道的行车路线中有其它车辆时,请勿使用智能辅助变道(ALC)。
  • 本车侧前方或相邻车道存在车辆时,请勿使用智能辅助变道(ALC),此时使用智能辅助变道(ALC)存在与其它车辆发生碰撞的风险。
  • 智能辅助变道(ALC)的过程中,若有其它车辆同时进行换道且换入车道与本车即将换入的车道相同时,系统无法避免此时的碰撞风险,驾驶员需始终观察换道环境安全及时介入车辆控制避免碰撞发生,驾驶员对安全变换车道负全部责任。
  • 切勿在车辆状况不良时使用智能辅助变道(ALC),如:四轮定位异常、胎压异常等。
  • 在车流量较大的路段,智能辅助变道(ALC)可能无法准确的检测换道环境, 请谨慎使用智能辅助变道(ALC)。
  • 智能辅助变道(ALC)可能会因未知原因随时意外退出。务必观察道路安全情况,并准备采取适当的措施,驾驶员始终对变道安全负责。

限制

下列情况智能辅助变道(ALC)可能无法正常工作,不宜使用智能辅助变道(ALC):

  • 道路有急转弯,或道路状况不佳,如路面颠簸、湿滑或结冰。
  • 倾斜的道路上。
  • 有导流线或减速线的路段。
  • 可能会出现行人或骑行者的道路。
  • 黑暗(照明条件差)或能见度差(因大雨、大雪、浓雾等造成)。
  • 强光(比如迎面而来的前照灯灯光或直射的阳光)妨碍摄像头视野时。
  • 前方车辆阻挡了摄像头的视野。
  • 挡风玻璃阻挡摄像头的视野(水雾、尘土或贴纸遮挡等)。
  • 车道线过度磨损或被遮挡、覆盖,新旧标线重叠,因道路施工临时调整或变化迅速(例如,车道分叉、横穿或合并)。
  • 物体或景观特征投射到车道上形成阴影。
  • 道路表面放置了警示锥、警示牌或其他物体。
  • 雷达受限(雷达限制条件)
  • 摄像头受限(摄像头限制条件)
  • 雷达或摄像头被遮挡(灰尘、遮盖等 ), 或气候条件不良(如大雨、大雪、浓雾)。
  • 当车辆一侧有横向的较大气流或大风时, 会影响智能辅助变道(ALC)性能,这种天气并不适合使用智能辅助变道(ALC)。
  • 禁止在施工路段使用智能辅助变道(ALC)。
  • 以上示例、警告、限制未尽述影响智能辅助变道(ALC)正常工作的所有情况。